1. Пункт 8.6 не содержит прямого запрета выезда на полосу встречного движения. Сравните, например, с п.9.2, 9.3, 11.5 и 15.3 ПДД, где явно указано слово "запрещено". Потому п.8.6 ПДД отсутствует в Постановлении Пленума ВС №18 от 24.10.2006 г., где приведен исчерпывающий список пунктов ПДД, которые квалифицируются как выезд на полосу встречного движения. 2. Нарушить Прил.2 д.р.1.1 - это как??? Есть п.1.3 ПДД, который обязывает водителя знать и выполнять требования разметки, однако, его нарушение вам не вменяется. Не "оказаться при выезде с пересечения проезжих частей при нанесенной сплошной разметке 1.1" - такого требования в приложении 2 ПДД нет. Т.е. существо правонарушения не раскрыто.
3. По схеме инспекторов разметка нанесена до границы пересечения проезжих частей. Так не бывает. Ее максимум рисуют до границы перекрестка. На схеме инспекторов ширина проезжей части не указана. Установить возможно ли движение в два ряда - нельзя, а все сомнения должны трактоваться в вашу пользу - ст.1.5 КоАП. А вы сделайте замеры в присутствии двух свидетелей и напишите акт о фактической ширине проезжей части и о нанесении разметки 1.1.
4. Видеозапись опять же в силу п.1.5 ПДД разворачивайте в свою пользу. Инспектора снимают правонарушения не в первый раз. Они прекрасно должны знать, что из записи должно быть установлено место, время, автомобиль (в первую очередь регистрационные знаки), суть нарушения. Если хоть один из пунктов не выполнен, то видеозапись не ваша, но подсовывается в качестве доказательства. В этом отношении подумайте над вопросами к инспекторам, которых вызвали. И обыграйте правильные фразы в "последнем слове".