Вы сделали разворот в пределах перекрестка. На дорогу с односторонним движением не выезжали.
Повторите понятие "Перекресток" из п.1.2 ПДД. Необходимо также доказать, что в этом районе вы были впервые, и что на этой улице вам вообще нечего было делать.
Для начала напишите объяснения, как и зачем вы оказались на этой улице, почему разворачивались. Свои письменные объяснения передадите судье в начале заседания, когда спросят, есть ли ходатайства.