Самое простое - взять простую расписку с продавца, что деньги за автомобиль в сумме такой-то он получил. Это вполне заменит договор купли-продажи.
Самое простое со страховкой - проехать в страховую компанию продавца, где он впишет вас в страховку. С этим полисом вы и будете ездить до конца его действия. дальше застрахуете на основании доверенности автомобиль заново. Если откровенно, то переоформить автомобиль на себе проще простого. Видимо у вас есть иные причины, чтобы не оформлять автомобиль на себя.
