ПДД
2.4. Право остановки транспортных средств предоставлено регулировщикам

"Регулировщик" - лицо, наделенное в установленном порядке полномочиями по регулированию дорожного движения с помощью сигналов, установленных Правилами, и непосредственно осуществляющее указанное регулирование. Регулировщик должен быть в форменной одежде и (или) иметь отличительный знак и экипировку. К регулировщикам относятся сотрудники милиции и военной автомобильной инспекции, а также работники дорожно-эксплуатационных служб, дежурные на железнодорожных переездах и паромных переправах при исполнении ими своих должностных обязанностей.

Наставление по работе ДПС:
11.6. Заступающие в наряд сотрудники ДПС должны иметь опрятный внешний вид, исправное снаряжение, форменную одежду по сезону, светоотражающую экипировку, а также нагрудный знак, оружие, жезл и другие специальные средства, Карточку поста или маршрута патрулирования, служебную книжку (приложение 8), служебное и водительское (если сотрудник имеет право на управление транспортными средствами) удостоверения, выписки из Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях, бланки протоколов и других необходимых процессуальных документов, карточки учета нарушений, квитанции об уплате штрафа, авторучку, карандаш, линейку, записную книжку, свисток, карманный электрический фонарь (при работе в условиях недостаточной видимости), Правила дорожного движения Российской Федерации, рулетку, служебную сумку или планшет.

10.11. Старший инспектор-дежурный (инспектор-дежурный) обязан:
10.11.1. При подготовке инспекторов ДПС строевого подразделения, заступающих на службу:
в) выдавать инспекторам ДПС оперативно-технические и специальные средства, о чем производить соответствующую запись в Журнале выдачи и приема вооружения, оперативно-технических и специальных средств (приложение 6), а также табельное оружие, нагрудные отличительные знаки, служебные документы;
10.11.2. По окончании службы нарядами:
а) принимать от сотрудников ДПС оружие, нагрудные знаки и специальные средства, проверять их комплектность и исправность, о чем делать соответствующие записи в журналах;

Т.о. инспектор ДПС вне службы не может иметь значок, соответственно, он регулировщиком не является, соответственно, он останавливать ТС права не имеет.

«О милиции» в ст.4 содержит прямую ссылку, что ПДД для них – руководящий документ.

Инспектора, как правило, ссылаются в этом вопросе на ст.18 закона «О милиции». Цитирую. Читайте внимательно!
Статья 18. Служебные обязанности и права сотрудника милиции
…
Сотрудник милиции на территории Российской Федерации независимо от занимаемой должности, места нахождения и времени обязан:
…
- в случае обращения к нему граждан с заявлениями о событиях, угрожающих личной или общественной безопасности, либо в случае непосредственного обнаружения сотрудником милиции таких событий принять меры к спасению людей, предотвращению и пресечению правонарушения, задержанию лица по подозрению в его совершении, охране места происшествия и сообщить об этом в ближайшее подразделение милиции.
Для выполнения служебных обязанностей, установленных частью 2 настоящей статьи, сотрудник милиции может использовать права милиции, предусмотренные настоящим Законом.

Прочитайте еще раз и усвойте:
- предотвращает правонарушение и пресекает его;
- задерживает водителя на месте;
- сообщает в ближайшее подразделение милиции.

Нигде нет такого, что во внеслужебное время инспектора имеют право составлять протоколы.