Если вы поворачиваете руль влево, начиная разворот, и ставите его прямо после того, как поехали в обратном направлении, то мы имеем дело с "чистым разворотом", и ни о каком объезде центра перекрестка речи не идет, т.к. траектория разворота ПДД не регламентируется.

Если вы повернули руль влево, при въезде на перекресток, затем ставите его прямо, чтобы двигаться по перекрестку, а затем вновь крутите влево, то мы имеем дело с двумя поворотами, а не с одним разворотом. В этом случае объезд центра перекрестка обязателен, т.к. при выезде с поворота вы обязаны не оказаться на полосе встречного движения.