Раньше в ПДД была фраза, что водитель вправе рассчитывать на то, что другие водители выполнят ПДД. Сейчас этого нет. Т.е. любое ДТП можно свести к обоюдке - завивисит от адвокатов. На счет виновности в ДТП - устанавливает только суд. Инспектора могут только установить, было ли с вашей стороны административное правонарушение или нет. Чаще всего правонарушение и виновность в ДТП связаны напрямую, но есть решения, когда суд объктивно оценив ситуацию назначал виновником совсем другого водителя.
Необходимо установить причино-следственную связь между действиями водителя и ДТП. Что стало первоочередной причиной ДТП? Какие именно действия водителей привели к ДТП? В ГАИ эту оценку не делают.