Могу предложить сказать правду. Что никакого удара вы не почувствовали, что были уверены, что контакта между автомобилями не было. Если бы вы почувствовали удар, то несомненно бы остановились. А так вы не знали и не могли знать, что ДТП имело место. Короче тянуть на отсутствие состава, т.к. отсутствует вина в оставлении места ДТП. Говорите, что вы признаете полностью свою вину в аварии и искренне раскаиваетесь. Говорите о минимальном вреде и малозначительности. О своей готовности полностью компенсировать вред. Одно дело, когда пьяный водитель ночью скрывается с места серьезной аварии с жертвами. Другое дело, когда просто не почувствовав никаких толчков под взором сотен глаз, о чем говорит "полная квартира свидетелей", вы будучи уверенным, что ничего не произошло абсолютно спокойно уехали. Говорите, что нужно быть крупным идиотом, зная, что за оставление места ДТП грозит лишение прав, так поступить.

Вот только без профессионального адвоката такая схема вряд ли сработает.